Lokalita
obec Liptovský Mikuláš, okres Liptovský Mikuláš, Žilinský kraj

História a stavebný vývoj
Barokovo-klasicistický kostol z roku 1854. Ide o jednoloďový priestor so segmentovo zakončeným presbytériom, pristavanou sakristiou a vežou vstavanou do trojosového štítu. Výmaľba interiéru je od M. Štalmacha z roku 1943. Fasáda je členená pilastrami a podstrešnou rímsou. Na veži sú nárožné pilastre s figurálnymi hlavicami a neogotické zvukové okná. ^[1]
 

Hlavný oltár je klasicistický, stĺpovej architektúry, v strede s obrazom sv. Matúša z roku 1856. Kazateľnica je klasicistická s reliéfom Rozsievača na parapete a sochou sv. Jána Krstiteľa. Neskorogotický krídlový oltár Troch kráľov z rokov 1510 – 1520 sa nachádza v zbierkach Slovenského národného múzea. ^[2]

Pamiatková ochrana
Rekonštrukcia.

Súčasný stav a využitie
Stav kostola je dobrý. Slúži svojmu účelu.

Prístup
Stojí takmer v strede obce Palúdzka, ktorá je mestskou časťou Liptovského Mikuláša.